Раджастан, самый известный штат Индии, стал центром величественной рыцарский цивилизации раджпутов (букв. - «сыны царей»). У раджпутов было смешанное происхождение, предположительно из племен степей Центральной Азии, поселившихся на северо-западе Индии возле пустыни Тар. Местность стала называться Раджпутана, а впоследствии - Раджастан. В сложном рыцарском кодексе умелых наездников раджпутов решающее значение имела воинская доблесть. В результате развития воинской культуры Раджастан блистает интереснейшими замками и крепостями. А его города известны своими дворцами, подобными лабиринту, которые, судя по всему, росли в течение веков без особого четко продуманного плана.
Один из самых известных и посещаемых городов Раджастана - Удайпур, известный во всем мире как «город озер». Он прославлен своими дворцами эпохи Раджпутов. Население Удайпура - около 600 тыс. человек. Многие его дворцы сейчас превращены в отели.
В древнем царстве Мевара махараджа Удай Сингх в 1568 году основал «город, в котором восходит солнце» на берегах искусственного озера Почила - Удайпур. Город был окружен стенами, но у него не было цитадели.
Старинный Городской дворец, самый крупный в Раджастане, состоит из зала для аудиенции, арсенала с колоннадой, величественного храма и сокровищницы в северной части и личных апартаментов. Наиболее интересны следующие части строения: Павлиний двор с разноцветной мозаикой, Дворец чудес Китая в могольском стиле, Дилкхуш-Махал (гробница) с разноцветными фресками, Моти-Махал, пылающий своими цветными стеклами, и мраморный Каран-Махал, построенный на вершине дворца и содержащий наиболее важные помещения всего комплекса.
Помимо Городского дворца на озере Пичола есть и другие величественные и прекрасные дворцы. Это в первую очередь построенный в 1746 году Джаг Нивас из белого мрамора (в настоящее время здесь располагается отель), и Джаг Мандир - башня из песчаника, внутренние помещения которой украшены арабесками. На искусственном озере Фатех Сагар было создано несколько разнообразных садов. Самый знаменитый из них - Сахелионки Бари (Сад Девственниц), с водоемом лотосов, охраняемым четырьмя мраморными слонами, и беседками, утопающими в цветах.