Петрополис расположен высоко в горах, город был основан в 1829 году императором Доном Педро Вторым и назван в его честь. В Петрополисе стоит побывать в знаменитом Императорском дворце, сейчас это музей, в котором представлена уникальная коллекция изделий декоративного искусства, мебели, древних книг, изысканные статуи и золотая императорская корона, украшенная многочисленными бриллиантами и жемчугом. В этом ажурном сооружении, возведенном по передовым инженерным технологиям конца 19 века, устраивали торжественные вечера и приемы. Исторический центр Петрополиса невелик: он ограничен каналами, окруженными живописными горами, которые придают ему особую привлекательность. Петрополис объявлен историческим памятником, туристы приезжают сюда, чтобы познакомиться с историей и культурой Бразилии имперского периода.